viernes, 23 de noviembre de 2012

Televisión Online


Una alternativa de ver televisión es la TV Online, esto nos permite ver algo diferente de una manera diferente valga la redundancia, una propuesta de gente joven y emprendedora del Ecuador.

En la pagina http://www.cualvision.tv podemos encontrar vídeos musicales y próximamente programación con propuestas alternativas a la televisión convencional, les dejo esta opción para los que quieran apoyar ideas nuevas.


martes, 14 de agosto de 2012

Comunicación Modbus Variador ATV312 y PLC Twido

Para la comunicación hay que tener en cuenta la configuración tanto del variador como del PLC para estos se comuniquen de manera correcta, la configuración del variador para comunicación Modbus esta en la anterior entrada del blog, a continuación pondré la configuración del PLC y obviamente el PLC debe contar con el puerto  o módulo para dicha comunicación.

Empecemos

Abrimos el programa TwidoSuite, creamos un proyecto y todo lo básico.

Vamos a la pestaña describir de la ventana del programa en la parte superior izquierda, y en la parte vertical derecha están los elementos que vamos a utilizar como en muestra la Figura 1 el PLC que yo utilizo es el TWDLCAE40DRF y con el mouse muevo el elemento al escritorio del programa.


Figura 1.


Para la comunicación modbus utilicé el módulo que se muestra en la Figura 2.


Figura 2. 


Y para que el programa visualice que se va a comunicar con otro elemento vía modbus escogemos el genérico modbus (Figura 3.) ya que no hay el variador especifico que se va a utilizar que es el ATV312.
Unimos con el ratón el modulo y el genérico.


Figura 3.

Ahora ajustamos cada uno de los elementos que añadimos.
Damos doble clic en la linea mas gruesa debajo del modulo para comunicación modbus.
Como se observa en la Figura 4 Están las opciones de protocolo Tipo Modbus y la Dirección esta en mi caso es el Master.


Figura 4.

Ahora damos doble clic en la continuación de la linea en la mas delgada y configuramos como se muestra en la Figura 5.
Es la configuración de red ponemos en Tipo Modbus, el nombre el que deseen y los parámetros debe ser igual al que configuramos en el variador eso esta en la una o dos entras anteriores en el blog, el Caudal 19200, los Bits de datos 8, la Paridad par, Bit de parada 1, tiempo de respuesta 10, Tiempo de espera entre tramas 10.


Figura 5.


Damos doble clic en el genérico modbus, configuramos como se muestra en la Figura 6. 
El protocolo Tipo Modbus obviamente, y la dirección MUY IMPORTANTE es la misma que configuramos en el variador también esta en el blog como hacerlo.


Figura 6.

Y para los que no tenemos cable de programación y queremos cargar el programa al PLC solo con cable de red, recomendación verificar que este asignada una dirección IP para poder lograrlo como en mi caso Figura 7 de igual manera doble clic en el puerto Ethernet del gráfico.


Figura 7.

Los otros módulos no los tomen en cuenta ya que son para la aplicación que yo realicé.

Listo, ahora el siguiente paso es el que permite un manejo muy simple pero hay que hacerlo tal cual, es el Macros Drive que es de la empresa misma, pero que para personas como yo cuando me tocó realizar el proyecto se me hizo muy complicado hasta encontrar esto y hacerlo bien ya que para ese tiempo era la primera vez que manejaba este PLC, pero bueno para eso estoy poniendo esta información para que otros tengan una guía ya que para mi creo que el conocimiento hay que compartirlo.

Colocamos la pestaña Programar, configurar datos, Objetos avanzados, Macros Drive y colocamos todo como se observa en la Figura 8.


Figura 8

Ahora nos ubicamos en Programar y Programar para desarrollar la programacion en Ladder para nuestro proyecto siempre va la parte que se muestra en la Figura 9.


Figura 9.

En la Figura 10 se observa, que el primer bloque es para activar el variador en un sentido, el segundo bloque es para activar el variador en sentido contrario y el tercero es para parar el variador aquí se pueden poner botones y se si usan pulsadores hay que memorizarlos eso ya es programación y depende de cada aplicación. 

Figura 10.

Y de aquí en adelante es programación que depende de la aplicación que se necesita realizar lo único que hay que tomar en cuenta es que la entrada que hay que modificar para aumentar o disminuir la velocidad es %MW0 como se observa en la Figura 11 para aumentar y Figura 12 para disminuir o Figura 13 si que quiere dar un valor de velocidad.

Figura 11.

Figura 12.

Figura 13.
Para aumentar en 1 Hz la velocidad desde el PLC los valosres son los de la Tabla 1.

Hz PLC Hz PLC Hz PLC Hz PLC
1 30 16 480 31 930 46 1380
2 60 17 510 32 960 47 1410
3 90 18 540 33 990 48 1440
4 120 19 570 34 1020 49 1470
5 150 20 600 35 1050 50 1500
6 180 21 630 36 1080 51 1530
7 210 22 660 37 1110 52 1560
8 240 23 690 38 1140 53 1590
9 270 24 720 39 1170 54 1620
10 300 25 750 40 1200 55 1650
11 330 26 780 41 1230 56 1680
12 360 27 810 42 1260 57 1710
13 390 28 840 43 1290 58 1740
14 420 29 870 44 1320 59 1770
15 450 30 900 45 1350 60 1800



Como se observa el valor a modificar a %MW0 es de 30 en 30.

Espero haberles podido ayudar, si necesitan mas información me la piden.
Gracias.

domingo, 12 de agosto de 2012

Variador de Frecuencia

Variador de Frecuencia ATV312HU75M3

Figura 1: ATV312HU75M3

Este variador es de la familia de Schneider Electric el manual de uso se encuentra en su pagina web, de la serie de los ATV312.

Se accede a su configuración y a sus menúes por la perilla del variador, al encender el variador aparecen las letras rdY como se muestra en la Figura 1.
Avanzamos en el menú del variador y las siguientes letras en salir son drC que son la de control del motor, en esta parte se deben ingresar los datos que se encuentran en la placa de del motor que vamos a controlar Figura 2.

Figura 2: Placa de características del motor.

Entonces, de manera fácil vamos por el menú del variador de velocidad e ingresamos los valores de la placa del motor.

Como ejemplo ire poniendo los parámetros que coloque para mi practica y para hacer un poco mas gráfico el asunto para que tengan una idea mas clara, pondré cada parámetro y explicando que significa esto pueden encontrar en el manual del variador pero para los que lean este blog y quieran hacerlo es como me funciono.

Sigamos.
bFr  aquí se ingresa la frecuencia estándar en la que trabaja el motor es decir la frecuencia que nos ofrece el servicio de electricidad de cada país en el caso de Ecuador es de 60Hz.

UnS es la tensión nominal del motor es la tensión con la que trabaja en motor o con la que trabajaremos nosotros esto esta en la placa del motor en nuestro caso es de 220 en la Figura 2 se puede ver como 220YY.

FrS frecuencia nominal del motor también en la placa del motor 60 Hz.

nCr corriente nominal del motor esta en la placa de características del motor, 23.2

nSP velocidad nominal del motor en rpm, está en la placa del motor, 1740

COS cos Phi  nominal del motor también en la placa del mismo 0.79.

tUn este paso es muy importante porque memoriza los parámetros anteriores en el variador, en el caso que se realice algún cambio en alguno de los parámetros anteriores se debe repetir este paso para que se ejecuten los cambios actualizados.
Poner tUn luego YES y por ultimo dOnE.

A continuación se ponen los parámetros SEt de ajustes del variador.

ACC rampa de aceleración es el tiempo en segundos que tarda en llegar de 0 a la frecuencia nominal del motor para mi aplicación use 3.0.

dEC rampa de desaceleración que es el tiempo que tarda en llegar de la frecuencia nominal a 0 en este caso usé 3.0.

LSP velocidad mínima en la que se requiere trabajar el motor, para mi aplicación use 0.0 ya que necesito empezar con velocidad 0 e ir subiendo dependiendo el proceso que debo usar.

HSP es la velocidad máxima que se requiere que llegue el motor en mi caso 60.0.


Menú I_0- entradas y salidas

rrS asignación de marcha atrás este parámetro se utiliza cuando se requiere dar marcha atrás es decir que hay la necesidad de que el motor funcione su giro en los dos sentidos.

LI2 ya que esa es la entrada lógica asignada para que funcione el sentido contrario.


tCC control 2/3 hilos asigna el control es decir si el control es de 2 o 3 hilos en este caso es de 2 hilos ya que se asigno el primero para que corra el motor para adelante y el segundo para la marcha atrás.

CtL menú de control las ordenes de control del motor como marcha, marcha atrás, paro, consignas de velocidad pueden llegar al variador de diferentes medios los cuales se configuran en este menú.

LAC nivel de acceso, aquí se configura como se va a acceder para el control del variador en este proyecto se escoge el L3 ya que el control se hará mediante un potenciómetro para el control manual y vía modbus para el control automático esto es enviar las consignas mediante un pulsador.

Fr1 canal de referencia 1 en este se escogió Mbd ya que por aquí se activara la entrada para que el control sea tipo modbus para el control automático, las consignas de velocidad son programadas en el PLC y enviadas por los pulsadores para aumentar y disminuir, paro, encerado, quitar error de comunicación, etc. Todo vía modbus.

Fr2 canal de referencia 2 en este se escogió AI1 ya que por aquí se activara la entrada analógica es decir el potenciómetro para el control manual del variador, se varía la velocidad con la variación de resistencia del potenciómetro dispuesto para este fin.

rFC conmutación ref. 2, este parámetro permite elegir el canal de referencia 1 Fr1 o el canal de referencia 2 Fr2 por medio de una entrada lógica programada en este caso LI3 es decir cuando LI3 es 0 se activa el canal de referencia 1 Fr1 y si LI3 es 1 se activa el canal de referencia Fr2. Aquí se elige el control que se va a utilizar sea manual o automático.









Configuración de comunicación modbus del Variador de frecuencia.


Los parámetros de comunicación se ingresan en el menú COM del variador de la misma manera que en los casos anteriormente descritos.


Add en este parámetro se especifica la dirección que se asigna para la comunicación tipo modbus que debe ser la misma en el variador como en el PLC para que estos se puedan comunicar, en este caso se asigno la dirección 4.

tbr aquí se detalla la velocidad de transmisión modbus, deben ser iguales en el variador como en el PLC, se elige 19200 Kbps que el variador coloca 19.2.

tFO es el formato modbus en el que se añade el número de bits, la paridad y los bits de parada, en este caso se escoge 8E1 que significa: 8 bits de datos, paridad par y 1 bit de parada, deben ser los mismos en el PLC como en el variador.

























a


viernes, 22 de junio de 2012

PLC TWIDO TWDLCAE40DRF

La información básica tanto como manuales de este PLC pueden encontrar en la red en general y particularmente en la pagina de Schneider Electric ya que es la empresa que producen estos equipos la pagina es: http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/es/
Ahora como decía en la entrada anterior nos enfocaremos en el control de un motor trifásico con estos dos equipos el PLC y el Variador mencionados.

Se utilizó:
  • PLC TWDLCAE40DRF

TWDLCAE40DRF
  • Si tienen el cable de comunicación TSX PCX 3030, digo si tienen ya que si no lo tienen si pueden comunicarse este PLC con una PC con un cable de red, pero siempre y cuando al momento de comprar les entreguen puesta una dirección IP para que puedan hacerlo con un cable de red común y corriente, esto es lo que yo les recomiendo ya que aca en Ecuador el cable de comunicación cuesta mínimo unos 200 dolares y el cable de red pueden armarse por 1 dolar.

  • Para la comunicación del PLC con el Variador, para mi caso practico utilicé una tarjeta extra para adaptarle al PLC esta tarjeta es TWDNAC485T para comunicación Modbus, que es el protocolo como se comunicarán los equipos.

TWDNAC485T

Entonces primer paso asegurarse que el PLC tenga asignada una direccion IP la que yo utilice el la direccion:   192.168.1.1  Esto para la comunicación con el PC para cargar lo que se va programando.

Instalar la tarjeta de comunicación Modbus para que se puedan comunicar el PLC con el variador, hay mas opciones de comunicación entre los dos equipos pero esta fue la mas económica.

Colocar la tarjeta de comunicación Modbus

Tarjeta colocada


Un cable de red probado que funcione de manera correcta, se puede utilizar un cable cruzado, o un cable punto a punto si se cuenta con un switch industrial (esto es lo recomendado por la marca) 

Esto con respecto al PLC.


Control de Velocidad con Variador ATV312 y PLC Twido TWDLCAE40DRF

En algún momento tenia que hacer el control de un motor, y para esto la empresa que necesitaba este proceso ya contaba con estos dos equipos un PLC TWIDO TWDLCAE40DRF y un variador de velocidad ATV312HU75M3, y en ese momento no tenia ni idea como hacerlo, ni por donde empezar, no había mucha información sobre el manejo de estos equipos y como enviar las velocidades desde el PLC hacia variador, para lo cual me tocó hacer pruebas para ver la mejor manera que funcione para los objetivos de mi proyecto.

A partir de este momento iré subiendo los pasos a seguir para el uso tanto del Hardware como el Software para cumplir con el objetivo de controlar por medio de el PLC a este variador para el control de un motor trifásico.

Espero que si alguna persona esta en los mismos problemasesta información le sirva y si necesitan alguna información extra o código de programación no duden en pedirme se las envió por e-mail. Ya que en su momento me hubiese ayudado mucho, el conocimiento es para compartirlo.

viernes, 13 de abril de 2012

Cursos gratuitos en Linea con certificación

Saludos a todos!!

Quiero compartir con todos una pagina muy buena en la que pueden tomar cursos de muchas áreas, la pagina es de Colombia y permite que personas de cualquier parte del mundo tomen los cursos que ofertan, te dan un tutor el que divide el curso casi siempre en 4 semanas tienes tutorías, pruebas, foros, y al culminar te dan un certificado, pero lo mas importante es que puedes aprender cosas nuevas, ponerte al día en cosas que pensaste te has olvidado, etc.


Ingresas en nuestros cursos ofertados y te inscribes en el curso que deseas, enseguida pongo un ejemplo pequeño de cursos, son muchas las opciones.


AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Controladores Lógicos Programables PLC I
Diseño de Productos Electrónicos con Microcontroladores ¡NUEVO!!!
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Electrónica Digital Secuencial ¡NUEVO!!!
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Bombas Rotativas Mecánicas ¡NUEVO!!!
Riel Común Bosch ¡NUEVO!!!



sábado, 7 de abril de 2012

Prótesis robótica para la mano

UTE obuvo el primer lugar con "Protesis robótica para la mano"
La Ing. Luz María Tobar representante de la carrera de mecatrónica de la Universidad Tecnológica Equinoccial presento el proyecto mejor puntuado bajo los criterios de originalidad, aplicación a la sociedad, uso de tecnología moderna y presentación, la propuesta la trabajó como tesis de grado y obtuvo el primer lugar en la modalidad ponencias durande las III Jornadas estudiantiles de Ingeniería Electronica en la USFQ.

jueves, 5 de abril de 2012

Automatización

Es un sistema en el que se transfiere tareas de producción, realizadas por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos, computarizados y electromecánicos, que tienen el propósito de mejorar el o los procesos ya sea reduciendo tiempo, reduciendo costos, que en fin da la eficiencia del proceso automatizado.

No siempre se justifica la implementación de un sistema de automatización, para que se justifique el mismo se debe analizar si se cumplen con los siguientes pasos:
Aumento de la producción y/o mejora de la calidad de productos
Bajar los costos de producción
Eficiencia de energía
Protección Ambiental
Seguridad
Innovación

Entonces se puede decir que la automatización en viable si al analizar y evaluar los beneficios económicos-sociales de la aplicación sea mayor a los costos de la implementación y del mantenimiento del sistema.



Beneficios

Seguridad
Eficiencia energética
Reducción de tiempos
Reducción de costos
Flexibilidad de adaptarse a nuevos productos o procesos.
Disminución de contaminación ambiental


Componentes de un sistema de automatización 

Control
Es la parte donde se encuentra la parte de control encargado de supervisar, manejar, detectar errores, comunicación, alertar, etc.


Operativa
Es la parte donde se encuentran los dispositivos como sensores y actuadores que operan sobre la maquina para que ejecute las acciones que realizan el proceso.



HMI (Interface Hombre Maquina)
Como su nombre lo dice es el que ayuda a la comunicación del operario con el proceso, pueden ser dispositivos básicos como botones, pulsadores, interruptores, así como teclados, y en la actualidad existen pantallas gráficas táctiles que facilitan el trabajo ya que se puede tener tableros de control completos en una sola pantalla.



www.viking.de


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miércoles, 4 de abril de 2012

Domótica

Es la automatización de viviendas, y lo que busca es la comodidad de las personas, ahorro de energía, eficiencia en recursos, bienestar.

esto se logra con un conjunto de dispositivos electrónicos que ayudan a controlar el encendido-apagado, temporizar iluminación, calefacción, riego, etc.


Inmótica

se enfoca en la automatización de edificios, prácticamente es lo mismo que la domótica y busca los mismos fines que hace mas agradables las estancias como el edificio mismo.


Función

Ahorro de energía
Eficiencia en mantenimientos
Gestión de personas que viven y laboran en los edificios
Supervisar tiempos
Avisos de averías
Seguridad
Control de accesos

Aplicación 

Edificios de apartamentos
Hoteles
Hospitales
Gimnasios
Oficinas
Estacionamientos
Universidad
Centros de diversión 



 Imagen tomada de la pagina: http://html.rincondelvago.com/domotica_4.html





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